Der Gemeindeverwaltungsverband "Verwaltungsgemeinschaft Rosenstein" wurde am 18.02.1972 gegründet. Triebfeder für den Zusammenschluss der Stadt Heubach mit Ortsteil Lautern (rd. 9.892 Einwohner) sowie der Gemeinden Bartholomä (rd. 2.050 Einwohner), Böbingen an der Rems (rd 4.628 Einwohner), Heuchlingen (rd. 1.1863 Einwohner) und Mögglingen (rd. 4.267 Einwohner) war die Gemeindereform bei welcher die beteilgiten Gemeinden durch den Beitritt zur Verwaltungsgemeinschaft Rosenstein ein Stück ihrer kommunalen Selbstständigkeit erhalten konnten.